# LittObs | LArgeur pour MOuillage Sous-marin (LAMOS)

## Présentation : 

Le LAMOS (LArgeur pour MOuillage Sous-marin) est un dispositif qui permet de larguer \~15m de bout à une date et heure choisie au moment de la mise à l’eau. Un crochet largue alors le bout qui se déroule et remonte à la surface grâce à un flotteur. 

<div><figure><img src="https://1338494344-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FCxCNhkQRkKhe5x5G7Efu%2Fuploads%2FIOtfkNOzU7LjYvWx81Tc%2FObservatoires%20LittObs.png?alt=media&#x26;token=5713e84b-5727-4860-9554-90709a95ef30" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="https://1338494344-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FCxCNhkQRkKhe5x5G7Efu%2Fuploads%2Fap4CtQVF6GG1mtmfbknj%2FIMG_20250911_132129.jpg?alt=media&#x26;token=1c65dc1f-b006-4e0c-b7d8-2d21e95c0e1f" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

Actuellement le système de largage est un dispositif temporel qui se programme à une date et heure avant le déploiement. L’électronique qui gère ce largage est une simple horloge ultra-basse consommation qui se réveille à la date voulue et actionne un moteur pour larguer les 15m de corde enroulée (Le tube contenant batterie et électronique est à l’extérieur du caisson.) Une fois la corde et donc la bouée « larguée », elle remonte à la surface tout en restant attachée à la corde principale du mouillage. On peut ainsi remonter entièrement le mouillage avec les instruments et l’ancre depuis la surface.&#x20;

<figure><img src="https://1338494344-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FCxCNhkQRkKhe5x5G7Efu%2Fuploads%2FcaTV4YoINViVQg32MUvf%2FIMG_20250528_114345.jpg?alt=media&#x26;token=798f30c7-013a-4d1e-9902-b03ef14a9d11" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

L’ensemble est réalisé grâce à la découpe laser et l’impression 3D. Les grandes plaques du fond et du couvercle sont en plexiglass épais et les parois et mécanismes sont imprimés en PETG ou en ASA. Le caisson est entièrement fermé et dans le noir pour limiter le fouling. Il est possible de peindre intérieur et extérieur avec une peinture antifouling au silicone. L’ensemble à été testé avec une charge de plus de 50 kg dans l’air, avec des efforts (poids, à coup, mouvement, choc) sans casser. La date et l’heure de largage se programment en Bluetooth à l’aide d’une application.&#x20;

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Matériel et outils :&#x20;
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<table><thead><tr><th>Quantitée</th><th width="199">Matériel</th><th width="179.6666259765625">Prix à l'unité (TTC)</th><th>Total (TTC)</th></tr></thead><tbody><tr><td><a href="module-5-ligne-de-mouillage"><strong>Ligne de mouillage</strong></a></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://www.mncommercial.fr/accueil/62-260-flotteur-type-nokalon.html#/85-diametre-280">Flotteur Nokalon Central 11l 950m D.280mm</a></td><td>52,80 €</td><td>52,80 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://www.h2r-equipements.com/sangle-et-sandow-elastique-pour-bateau/19350-23755-anneau-inox-10x60mm.html#/12173-dimensions-fil_o_8_x_o_40_mm%20ou%20https://www.vis-express.fr/anneau-soude-inox-a4/42575-anneau-soude-inox-a4-8x40.html">Anneau rond Ø 8mm x 40mm, inox A4 316</a></td><td>2,45 €</td><td>2,45 €</td></tr><tr><td>20</td><td><a href="https://www.h2r-equipements.com/cordage-technique-bateau/6482-7354-lancelin-matt-polyester-32.html#/4-couleur-bleu/306-diametre-o_8_mm">Drisse polyester Ø 8mm</a></td><td>1,50 €</td><td>30,00 €</td></tr><tr><td>13</td><td><a href="https://www.h2r-equipements.com/cordage-technique-bateau/6482-7349-lancelin-matt-polyester-32.html#/4-couleur-bleu/879-diametre-o_6_mm">Drisse Polyester Ø 6mm</a></td><td>0,75 €</td><td>9,75 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://www.h2r-equipements.com/ancre-de-mouillage-pour-bateau/1430-1305-plastimo-ancre-plate.html#/824-poids-12_kg">Ancre plate 12 kg</a></td><td>61,90 €</td><td>61,90 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://www.decathlon.fr/p/disque-de-musculation-fonte-10kg-28mm-disque-de-fonte-a-80-percent-recyclee/_/R-p-348895?mc=8816726&#x26;gad_campaignid=1499014779&#x26;gad_source=1&#x26;gclid=CjwKCAiA95fLBhBPEiwATXUsxE3-FdeqBwDc1AOyt91dZ5QTpTi-Abf4GlEnp9Q_pRq9BrDVuvsZixoCC3UQAvD_BwE&#x26;utm_campaign=fr_t-perf_ct-shopp_n-shopping-mq-fitness-mp_ts-bra_f-cv_o-roas_&#x26;utm_medium=sea&#x26;utm_source=google&#x26;utm_term=_n-shopping-mq-fitness-mp_ts-bra_pt-pb_yy-musculation-crosstraining_poids-de-musculation">Disque fonte 10kg</a></td><td>24,99 €</td><td>24,99 €</td></tr><tr><td></td><td>Coupe cordage</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Briquet tempête</td><td></td><td></td></tr><tr><td><a href="module-3-caisson-moteur-lamos"><strong>Caisson moteur LAMOS</strong></a></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>0,25</td><td><a href="https://connexion-pression.com/tubes-rigides-pvc-pression/63-915-tube-d-63-pn16-pvc-pression.html#/13-taille_de_la_decoupe-decoupe_1_metre">Tube PVC PN16, Ø ext. 63mm, épais. 4,7mm (découpe d'un mètre)</a></td><td>12,31 €</td><td>3,08 €</td></tr><tr><td>0,25</td><td><a href="https://plaqueplastique.fr/product/plaque-plexiglass-xt-10mm-transparent/">Plaque plexiglass épais. 10mm transparent, L. 50cm x H. 30cm</a></td><td>21,59 €</td><td>5,40 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://www.vis-express.fr/tige-filetee-longueur-1-metre-inox-a4-din-975vs3347vs0104/21608-tige-filetee-m4-longueur-1-metre-inox-a4.html">Tige filetée M4 x L. 1m, inox A4 316</a></td><td>1,92 €</td><td>1,92 €</td></tr><tr><td>3</td><td><a href="https://www.vis-express.fr/ecrou-borgne-inox-a4-din-1587-vs0100/37773-2559648-ecrou-borgne-m4-inox-a4.html#/267-conditionnement-200_pieces">Écrou borgne M4, inox A4 316</a></td><td>0,04 €</td><td>0,11 €</td></tr><tr><td>3</td><td><a href="https://fr.rs-online.com/web/p/ecrous-a-oreilles/2484315?gb=s">Écrou à oreilles M4, inox A4 316</a></td><td>0,79 €</td><td>2,36 €</td></tr><tr><td>4</td><td><a href="https://fr.rs-online.com/web/p/serre-cables/0233487?gb=a%20ou%20https://www.vis-express.fr/colliers-de-serrage-couleur-nylon/392369-2500286-collier-de-serrage-marron-48x290-nylon.html#/266-conditionnement-100_pieces">Colliers de serrage nylon 4,8mm x 300mm</a></td><td>0,15 €</td><td>0,58 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://eu.store.bambulab.com/fr/products/petg-hf?id=49068714754396">Filament 3D PETG 1kg noir 1,75 mm</a></td><td>25,99 €</td><td>25,99 €</td></tr><tr><td>2</td><td><a href="http://fr.rs-online.com/web/p/joints-et-joints-toriques/1965129">Joint torique, Ø int. 52mm, Ø ext. 60mm, épais. 4mm</a></td><td>0,54 €</td><td>1,07 €</td></tr><tr><td>0,1</td><td><a href="https://fr.rs-online.com/web/p/graisses/0494124">Graisse silicone pour joints toriques</a></td><td>18,23 €</td><td>1,82 €</td></tr><tr><td></td><td>Imprimante 3D</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Découpeuse laser</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Scie à métaux</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Tarauds M3 et M10</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Tournevis cruciforme</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Pince</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Pistolet à colle</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Fer à souder</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Clés plates 7 et 8 mm</td><td></td><td></td></tr><tr><td><a href="module-4-caisson-enrouleur-lamos">Caisson enrouleur LAMOS</a></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://www.vis-express.fr/embout-a-sertir-a-oeil-inox-a4/42806-151571-embout-a-a-sertir-a-oeil-inox-a4-diametre-5.html#/21-conditionnement-1_piece">Goupille Embout à oeil à sertir Ø 5mm x L. 80mm, inox A4 316</a></td><td>4,44 €</td><td>4,44 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://rovmaker.org/product/high-torque-40-kg-motor-micro-servo/">Servomoteur High Torque 40 KG Motor Micro Servo</a></td><td>$139,00</td><td>$139,00</td></tr><tr><td>0,5</td><td><a href="https://plaqueplastique.fr/product/plaque-plexiglass-noir-xt-2mm/">Plaque plexiglass épais. 2mm opaque, L. 50cm x H. 30cm</a></td><td>6,64 €</td><td>3,32 €</td></tr><tr><td>2</td><td><a href="https://plaqueplastique.fr/product/plaque-plexiglass-noir-xt-5mm/">Plaque plexiglass épais. 5mm opaque, L. 50cm x H. 30cm</a></td><td>12,73 €</td><td>25,46 €</td></tr><tr><td>36</td><td><a href="https://fr.rs-online.com/web/p/vis-a-metaux/0190440">Vis à tête cylindrique pozi M3 x L. 10mm, inox A4 316</a></td><td>0,10 €</td><td>3,71 €</td></tr><tr><td>4</td><td><a href="https://fr.rs-online.com/web/p/vis-a-metaux/0190513">Vis à tête cylindrique pozi M4 x L. 16mm, inox A4 316</a></td><td>0,19 €</td><td>0,76 €</td></tr><tr><td>12</td><td><a href="https://fr.rs-online.com/web/p/vis-a-metaux/0189428">Vis à tête cylindrique pozi M4 x L. 30mm, inox A4 316</a></td><td>0,21 €</td><td>2,58 €</td></tr><tr><td>12</td><td><a href="https://www.vis-express.fr/vis-metaux-tete-hexagonale-th-inox-a4-din-933/37747-2562188-vis-metaux-tete-hexagonale-th-m5x20-inox-a4.html#/270-conditionnement-30_pieces">Vis métaux Tête hexagonale M5 x 20mm, inox A4 316</a></td><td>0,16 €</td><td>1,87 €</td></tr><tr><td>16</td><td><a href="https://www.vis-express.fr/ecrou-hexagonal-hu-inox-a4-din-934-din-934-vs0100/37758-2555491-ecrou-hexagonal-hu-m4-inox-a4.html#/267-conditionnement-200_pieces">Écrou hexagonal M4, inox A4 316</a></td><td>0,01 €</td><td>0,22 €</td></tr><tr><td>12</td><td><a href="https://www.ruthex.de/fr/collections/gewindeeinsatze/products/ruthex-gewindeeinsatz-m5-50-stuck-rx-m5x9-5-messing-gewindebuchsen">Inserts filetés ruthex M5</a></td><td>0,20 €</td><td>2,40 €</td></tr><tr><td>30</td><td><a href="https://www.ruthex.de/fr/collections/gewindeeinsatze/products/ruthex-gewindeeinsatz-m3-100-stuck-rx-m3x5-7-messing-gewindebuchsen">Inserts filetés ruthex M3</a></td><td>0,09 €</td><td>2,70 €</td></tr><tr><td>0,25</td><td><a href="https://www.grossiste3d.com/petg/795-filament-3d-petg-1-kg-noir-175-mm-3008800007691.html">Filament 3D PETG 1kg noir 1,75 mm</a></td><td>16,92 €</td><td>16,92 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://www.h2r-equipements.com/cordage-et-matelage-pour-bateau/29246-36212-marlow-tresse-dechaussee-excel-d12-dsk78-noir.html#/17909-diametre-o_3_mm%20ou%20https://www.uship.fr/accastillage-et-greement/cordage/dyneema-et-surgaine/drisse-dyneema-pro-gris-3-32305.html">Drisse Dyneema Ø 3 mm</a></td><td>1,30 €</td><td>1,30 €</td></tr><tr><td></td><td>Imprimante 3D</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Découpeuse laser</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Tournevis cruciforme</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Fer à souder + étain</td><td></td><td></td></tr><tr><td><a href="module-1-carte-electronique-lamos">PCB LAMOS</a></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://jlcpcb.com/">PCB à imprimer</a></td><td>3,00 €</td><td>3,00 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://www.gotronic.fr/art-module-firebeetle-esp32-dfr0478-26810.htm">Module FireBeetle ESP32 DFR0478</a></td><td>13,90 €</td><td>13,90 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://www.gotronic.fr/art-module-rtc-i2c-ds3231m-dfr0641-32243.htm">Module RTC I2C DS3231M DFR0641</a></td><td>8,25 €</td><td>8,25 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://eu.robotshop.com/products/servocity-xt30-lead-fh-mc-300mm-length?qd=b64ee6ad88995350cdadd1edb00deb69">Connecteur XT30 femelle</a></td><td>2,17 €</td><td>2,17 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://www.gotronic.fr/art-connecteur-nsk254-4-15396.htm?srsltid=AfmBOoqsAOy23k68BGy-cNjtUPZx1Efzc82E7XOxsQF9sCWrSASzznC3">Connecteur 4 broches mâle</a></td><td>0,12 €</td><td>0,12 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://www.gotronic.fr/art-connecteur-nsk254-4f-37679.htm">Connecteur 4 broches femelle</a></td><td>0,95 €</td><td>0,95 €</td></tr><tr><td>2</td><td><a href="https://www.gotronic.fr/art-connecteur-fh1x18-35647.htm">Connecteurs femelles FH1X18 18 contacts, 2,54mm</a></td><td>1,50 €</td><td>3,00 €</td></tr><tr><td>2</td><td><a href="https://www.gotronic.fr/art-connecteur-fh1x7-22733.htm">Connecteurs femelles FH1X7 7 contacts, 2,54mm</a></td><td>0,65 €</td><td>1,30 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://www.gotronic.fr/art-10-resistances-1-4w-470-8486-2571.htm">Résistance 1/2W 470 Ω</a></td><td>0,02 €</td><td>0,02 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://www.gotronic.fr/art-assortiment-de-50-leds-36117.htm">Led 5mm verte 2 mA</a></td><td>0,10 €</td><td>0,10 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-a-glissiere/7347296?cm_mmc=FR-PLA-DS3A-_-google-_-CSS_FR_FR_PMAX_RS+Pro-_--_-7347296&#x26;matchtype=&#x26;&#x26;gclsrc=aw.ds&#x26;gad_source=1&#x26;gad_campaignid=20705694603&#x26;gclid=Cj0KCQjw6bfHBhDNARIsAIGsqLhk2r94cKffPtzz0kw8niXHl5YC2BkwRsuroMJeFyVusfk3wwECJnkaAnhsEALw_wcB">Commutateur à glissière, 1RT, Verrouillable, 5A, 28 Vcc</a></td><td>7,00 €</td><td>7,00 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="http://syera.fr/boutique/gb/diametre4mm7-5mm8/220-penetrateur-wetlink-m10-5mm5-lc.html">BlueRobotics WetLink Penetrator M10-5.5mm-LC</a></td><td>13,09 €</td><td>13,09 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://eu.robotshop.com/products/bluerobotics-switch-5a?qd=ceadcef33edf15892b1a770253882463">BlueRobotics Switch 5A</a></td><td>29,22 €</td><td>29,22 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://www.gotronic.fr/art-module-bouton-poussoir-on-off-6a-2808-24231.htm">Pololu Mini Pushbutton Power Switch LV from 2.2 V to 20 V</a></td><td>5,95 €</td><td>5,95 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://www.nkon.nl/fr/samsung-inr18650-35e.html">Batterie 18650 3400mAh 8A (/!\ la référence change régulièrement)</a></td><td>2,29 €</td><td>2,29 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://www.nkon.nl/fr/1x-18650-batterijhouder-met-klemmen-en-losse-draden.html">Support batterie 18650</a></td><td>1,09 €</td><td>1,09 €</td></tr><tr><td>3</td><td><a href="https://www.nkon.nl/fr/samsung-inr18650-35e.html">Batterie 18650 3400mAh 8A (/!\ la référence change régulièrement)</a></td><td>2,29 €</td><td>6,87 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://fr.aliexpress.com/item/1005007538224600.html?UTABTest=aliabtest110382_7684&#x26;src=google&#x26;src=google&#x26;albch=shopping&#x26;acnt=248-630-5778&#x26;slnk=&#x26;plac=&#x26;mtctp=&#x26;albbt=Google_7_shopping&#x26;gclsrc=aw.ds&#x26;albagn=888888&#x26;ds_e_adid=&#x26;ds_e_matchtype=&#x26;ds_e_device=c&#x26;ds_e_network=x&#x26;ds_e_product_group_id=&#x26;ds_e_product_id=fr1005007538224600&#x26;ds_e_product_merchant_id=5422775200&#x26;ds_e_product_country=FR&#x26;ds_e_product_language=fr&#x26;ds_e_product_channel=online&#x26;ds_e_product_store_id=&#x26;ds_url_v=2&#x26;albcp=19000710609&#x26;albag=&#x26;isSmbAutoCall=false&#x26;needSmbHouyi=false&#x26;gad_source=1&#x26;gclid=Cj0KCQiA_NC9BhCkARIsABSnSTbT6iz-yaQ0HdWFSCa2HC2KcABTsam-IVa1xElwvAvcU64eQtP46s4aAioJEALw_wcB&#x26;aff_fcid=efed48fa4b1e4580805efe8ff2b32c29-1739892689495-01463-UneMJZVf&#x26;aff_fsk=UneMJZVf&#x26;aff_platform=aaf&#x26;sk=UneMJZVf&#x26;aff_trace_key=efed48fa4b1e4580805efe8ff2b32c29-1739892689495-01463-UneMJZVf&#x26;terminal_id=62d61d252d2149ddb2b1251d52458886&#x26;OLP=1098900508_f_group4&#x26;o_s_id=1098900508&#x26;afSmartRedirect=n&#x26;gatewayAdapt=glo2fra">Carte de protection de batterie BMS 3S 20A 12.6V</a></td><td>3,29 €</td><td>3,29 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://eu.robotshop.com/products/servocity-xt30-lead-mh-fc-300mm-length?qd=b077e74b9c723d089f742c476480a82b">Connecteur XT30 mâle</a></td><td>2,17 €</td><td>2,17 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://www.amazon.fr/TA-VIGOR-Gaine-thermor%C3%A9tractable-batterie-18650/dp/B0DZ2KYX4D/ref=sr_1_6_mod_primary_new?crid=2A3S2ISJSMHXJ&#x26;dib=eyJ2IjoiMSJ9._vSXqGemJ-ZPZgqzORLRd7WxjtNvmwjq-jpn86XdISOZswNncPag6kXENnDYJz51sSau_qbNMs_-zvGCprQUulaiVunPPsxY30zscNwd9NiTfXLkQ2FCDaoJy-TWTKNnzmXdDwzKZMmS5CrKFgb_ZMFJineflT9CMSY6Q-8jB-lhD84CmdnKK22sxJZAydFpx3gvPai1lcENDaI4fB3vYmCzhDbFZ2-f2MD9Otr_LqUkkAHDlaWsxJYoISMxqkUdjDKXuG49mrGVLCF9tHdUJeGlrdJJO9iX84ZJ8-thf84.rUn-jwb9zU7lFT0vi1m9xXH5IOB2vopwIP2zC5o8D7E&#x26;dib_tag=se&#x26;keywords=Gaine%2Bthermo-r%C3%A9tractable%2BPVC%2Bbleue%2Bpour%2Bbatterie%2B18650%2C%2BL.%2B85mm%2B1m&#x26;qid=1760692967&#x26;sbo=RZvfv%2F%2FHxDF%2BO5021pAnSA%3D%3D&#x26;sprefix=gaine%2Bthermo-r%C3%A9tractable%2Bpvc%2Bbleue%2Bpour%2Bbatterie%2B18650%2C%2Bl.%2B85mm%2B1m%2Caps%2C103&#x26;sr=8-6&#x26;th=1">Gaine thermo-rétractable PVC bleue pour batterie 18650, L. 85mm</a></td><td>8,40 €</td><td>8,40 €</td></tr><tr><td>1</td><td><a href="https://www.nkon.nl/fr/nikkel-weldingstrip-7mm-0-12mm.html">Bande de soudure au nickel de 1 mètre - 7 mm * 0,12 mm</a></td><td>2,95 €</td><td>2,95 €</td></tr><tr><td></td><td>Fils électriques</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Chatterton</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Fer à souder</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Étain</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Soudeuse par points à pédale</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Multimètre</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Lunettes de protection</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Pince coupante et pince à dénuder</td><td></td><td></td></tr><tr><td><strong>Sous-total ligne de mouillage avec LAMOS (TTC)</strong></td><td></td><td></td><td>544,02 €</td></tr></tbody></table>