> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://astrolabe-expeditions.gitbook.io/astrolabe-expeditions-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://astrolabe-expeditions.gitbook.io/astrolabe-expeditions-docs/littobs-lamos/module-4-caisson-enrouleur-lamos.md). # Module 4 : Caisson enrouleur LAMOS ## Matériel
QuantitéMatériel
1Goupille Embout à oeil à sertir Ø 5mm x L. 80mm, inox A4 316
1Servomoteur High Torque 40 KG Motor Micro Servo
0,5Plaque plexiglass épais. 2mm opaque, L. 50cm x H. 30cm
2Plaque plexiglass épais. 5mm opaque, L. 50cm x H. 30cm
36Vis à tête cylindrique pozi M3 x L. 10mm, inox A4 316
4Vis à tête cylindrique pozi M4 x L. 16mm, inox A4 316
12Vis à tête cylindrique pozi M4 x L. 30mm, inox A4 316
12Vis métaux Tête hexagonale M5 x 20mm, inox A4 316
16Écrou hexagonal M4, inox A4 316
12Inserts filetés ruthex M5
30Inserts filetés ruthex M3
0,25Filament 3D PETG 1kg noir 1,75 mm
1Drisse Dyneema Ø 3 mm
## Outils * Imprimante 3D * Découpeuse laser * Fer à souder et étain * Tournevis cruciformes ## Pièces :
## **Étape 1 : Impressions 3D** À l'aide d'une imprimante 3D, de filaments PETG et des fichiers ci-dessous, imprimez les pièces 1, 2, 3, 4, 5a et 5b, 6, 7, 8a et 8b, 9, 10 et 11 à 40% de remplissage.
## **Étape 2 : Découpes laser** À l'aide d'une découpeuse laser et des fichiers ci-dessous, découpez les pièces 14, 15a et 15b dans des plaques de plexiglas de 2mm et les pièces 17 et 18 dans des plaques de plexiglas de 5mm.
## **Étape 3 : Insérer les inserts filetés dans les parois 3D** Positionnez les inserts filetés sur les pièces 3D au niveau des trous prévus à cet effet. Puis, faites chauffer les inserts avec un fer à souder afin de les insérer dans les pièces 3D. (Pas besoin d’inserts pour les pièces : 04, 05a, 05b, 07, 08a et 08b) Attention à ce que la chaleur du fer à souder ne crée pas des bourrelets autour des inserts ! Le cas échéant, limez les pièces 3D afin de garder une surface lisse.
## **Étape 4 : Assemblage des murs et parois** **À partir du schéma suivant :**
Vissez les pièces 01, 02, 03 et 04 sur la plaque en plexiglas 17 * 01 (mur avant) à l’aide de 1 petite vis M3 10mm et 4 grandes vis M5 * 02 (mur gauche) à l’aide de 4 petites vis M3 10mm * 03 (mur arrière) à l’aide de 2 grandes vis M5 * 04 (mur droit) à l’aide de 2 petites vis M3 10mm **À partir du schéma suivant :**
* Vissez la paroi arrière gauche (15a) entre les pièces 02 et 03 avec 04 petites vis M3 * Vissez la paroi arrière droite (15b) entre les pièces 03 et 06 avec 04 petites vis M3 ATTENTION les parois 15a et 15b ne font pas la même taille ! 15a est plus petite que 15b * Vissez la paroi gauche (14) entre les pièces 02 et 03 avec 4 petites vis M3 * Vissez la paroi droite (19) entre les pièces 01 et 06 avec 4 petites vis M3 Si les plaques ne se positionnent pas bien face aux inserts, créez un peu de jeu avec les vis. ## **Étape 5 : Fixer et enrouler la drisse dans la bobine** **Insérer la drisse 6mm dans l'enrouleur (6) au niveau du trou prévu à cet effet, puis réaliser un nœud de blocage. Si le trou n'est pas adapté au diamètre du bout, ne pas hésiter à repercer l'enrouleur d'un diamètre plus adapté).** **Enrouler la longueur totale du bout autour de la bobine. Puis placer la bobine dans les 2 supports (5a et 5b).** ## **Étape 5 : Assembler le système de largage** * Assembler le système de largage goupille : * En vissant la bielle (10) avec la manivelle (11) à l’aide d’une vis M4 et d’une ou deux rondelles * En fixant la goupille (13) sur la manivelle par l'intermédiaire du petit anneau imprimé en 3D ainsi qu'un vis M4
**À partir du schéma suivant et en suivant l'ordre des étapes :**
* Fixer sur la seconde paroi plexiglas (18) les pièces suivantes : * Le servomoteur (16) avec 6 petites visses M3. Le système de largage précédemment assemblé doit être fixé sur la partie rotative du servomoteur (16) à l'aide de vis à tête fraisée M4 de 10mm * ```
``` * Le porte goupille (7) à l’aide de 4 grandes vis M5 et 4 écrous et rondelles. Puis glisser la goupille (13). * L'ensemble de l'enrouleur comprenant les fixation gauche et droites (5a et 5b) ainsi que la bobine et la drisse (6) avec 4 grandes vis M5 4 écrous et rondelles. * Le mousqueton (9) avec 4 vis M4 de 25mm et 4 écrous et rondelles. * Sur l’autre face de la paroi plexiglas (18), fixer les pièces 8a et 8b avec des 4 vis M4 de 25mm et 4 écrous et rondelles.
Attention à visser les écrous du côté des pièces 3D afin de garder la surface extérieure de la plaque facilement manipulable à la main ! ## **Étape 6 : Assembler l'ensemble** Visser la pièce 18 avec les murs 01, 02,03 et 04 à l'aide de vis 6 M5 et 7 M3 10mm.