Module 1 : Carte électronique LAMOS

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Matériel :

Quantité	Matériel
1	PCB à imprimer
1	Module FireBeetle ESP32 DFR0478
1	Module RTC I2C DS3231M DFR0641
1	Connecteur XT30 femelle
1	Connecteur 4 broches mâle
1	Connecteur 4 broches femelle
2	Connecteurs femelles FH1X18 18 contacts, 2,54mm
2	Connecteurs femelles FH1X7 7 contacts, 2,54mm
1	Résistance 1/2W 470 Ω
1	Led 5mm verte 2 mA
1	Commutateur à glissière, 1RT, Verrouillable, 5A, 28 Vcc
1	BlueRobotics WetLink Penetrator M10-5.5mm-LC
1	BlueRobotics Switch 5A
1	Pololu Mini Pushbutton Power Switch LV from 2.2 V to 20 V
1	Batterie 18650 3400mAh 8A (/!\ la référence change régulièrement)
1	Support batterie 18650
3	Batterie 18650 3400mAh 8A (/!\ la référence change régulièrement)
1	Carte de protection de batterie BMS 3S 20A 12.6V
1	Connecteur XT30 mâle
1	Gaine thermo-rétractable PVC bleue pour batterie 18650, L. 85mm
1	Bande de soudure au nickel de 1 mètre - 7 mm * 0,12 mm

Outils :

• Fils électriques

• Ruban adhésif d'électricité chatterton

• Fer à souder

• Étain

• Soudeuse par points à pédale

• Multimètre

• Lunettes de protection

• Pince coupante et pince à dénuder

Commande ou impression du PCB

Commander le PCB via un site tel que JLCPCB ou le découper via une fraiseuse numérique CNC grâce aux fichiers gerber "Gerber_PCB_LAMOS_Moteur"

Soudure des composants sur le PCB

1. Souder sur le PCB les composants indiqués ci-dessous comme sur la photo :

• Le commutateur

• Le connecteur 4 broches pour relier le servomoteur

• Le connecteur 2 broches pour relier l'interrupteur étanche

• Le connecteur femelle XT30

• La LED et sa résistance

• Les 2 supports 18 contacts pour l'ESP32

• Le support 7 contacts pour l'horloge RTC

• Le Pololu Mini Pushbutton

1. Positionner les 2 supports de l'ESP32 et les souder. Faire de même pour le support de l'horloge

1. Souder le support de batterie 18650 comme ci-dessous