> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://astrolabe-expeditions.gitbook.io/astrolabe-expeditions-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://astrolabe-expeditions.gitbook.io/astrolabe-expeditions-docs/littobs-lamos/module-1-carte-electronique-lamos.md). # Module 1 : Carte électronique LAMOS ## Matériel :
QuantitéMatériel
1PCB à imprimer
1Module FireBeetle ESP32 DFR0478
1Module RTC I2C DS3231M DFR0641
1Connecteur XT30 femelle
1Connecteur 4 broches mâle
1Connecteur 4 broches femelle
2Connecteurs femelles FH1X18 18 contacts, 2,54mm
2Connecteurs femelles FH1X7 7 contacts, 2,54mm
1Résistance 1/2W 470 Ω
1Led 5mm verte 2 mA
1Commutateur à glissière, 1RT, Verrouillable, 5A, 28 Vcc
1BlueRobotics WetLink Penetrator M10-5.5mm-LC
1BlueRobotics Switch 5A
1Pololu Mini Pushbutton Power Switch LV from 2.2 V to 20 V
1Batterie 18650 3400mAh 8A (/!\ la référence change régulièrement)
1Support batterie 18650
3Batterie 18650 3400mAh 8A (/!\ la référence change régulièrement)
1Carte de protection de batterie BMS 3S 20A 12.6V
1Connecteur XT30 mâle
1Gaine thermo-rétractable PVC bleue pour batterie 18650, L. 85mm
1Bande de soudure au nickel de 1 mètre - 7 mm * 0,12 mm
## Outils : * Fils électriques * Ruban adhésif d'électricité chatterton * Fer à souder * Étain * Soudeuse par points à pédale * Multimètre * Lunettes de protection * Pince coupante et pince à dénuder ### Commande ou impression du PCB Commander le PCB via un site tel que JLCPCB ou le découper via une fraiseuse numérique CNC grâce aux fichiers gerber "[Gerber\_PCB\_LAMOS\_Moteur](https://github.com/astrolabe-expeditions/LittObs_OSOLAMOS/tree/d8edebc3e5015c4b25bd3d427265ff356d61ff94/hardware/pcbs/Gerber_PCB_LAMOS_Moteur)"
### Soudure des composants sur le PCB 1. **Souder sur le PCB les composants indiqués ci-dessous comme sur la photo :** * Le commutateur * Le connecteur 4 broches pour relier le servomoteur * Le connecteur 2 broches pour relier l'interrupteur étanche * Le connecteur femelle XT30 * La LED et sa résistance * Les 2 supports 18 contacts pour l'ESP32 * Le support 7 contacts pour l'horloge RTC * Le Pololu Mini Pushbutton
2. Positionner les 2 supports de l'ESP32 et les souder. Faire de même pour le support de l'horloge
3. Souder le support de batterie 18650 comme ci-dessous