Module 3 : Programmation

Le code se trouve sur : https://github.com/CedricCourson/LittObs

Etapes de construction :
Installer le driver CH340/CH341
Installer Arduino IDE
Installer la carte ESP32 Firebeetle
Installer les librairies

1. Installer le driver CH340 ou CH341

Si vous utilisez un Mac ou un PC sous windows, suivez le lien suivant et suivez les instructions : https://docs.wemos.cc/en/latest/ch340_driver.html
Si vous utilisez Linux, le module est déjà installé (si vous rencontrez des problèmes, vérifiez avec dmesg qu'il n'y a pas un autre driver qui cause des incompatibilités comme brltty)

2. Installer Arduino

Télécharger le logiciel Arduino : https://www.arduino.cc/en/software
Suivre les instructions d'installation https://docs.arduino.cc/software/ide-v2/tutorials/getting-started/ide-v2-downloading-and-installing

3. Installer la carte ESP32 Firebeetle

dans le menu Files > Preferences, ajouter l'URL suivant dans "Additional board manager" et cliquer sur OK : http://download.dfrobot.top/FireBeetle/package_esp32_index.json

Dans le menu Tools > Board > Boards manager : chercher ESP32
Installer "esp32 by Espressif Systems" library

4. Installer les librairies

Télécharger le zip du github SensOcean où se trouve un dossier "Librairies" contenant toutes les librairies nécessaires : https://github.com/astrolabe-expeditions/SensOcean
Placer les fichiers sur votre ordinateur, dans Document, créer un dossier Arduino et déposez y les librairies
Vérifier que tout marche bien :
brancher votre carte ESP32 à l'ordinateur
sélectionner FireBeetle-ESP32 pour le port de communication (COM...) sur lequel vous l'avez branché
Coller le code suivant dans la fenêtre de travail et téléversez le sur l'ESP32 :

int led = 2; void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(115200);Serial.println("Coucou ! ");pinMode(led, OUTPUT);digitalWrite(led, LOW);} void loop() {Serial.println("Start boucle"); for (int i=0; i<15; i++){
digitalWrite\(led, HIGH\);
delay\(200\);
digitalWrite\(led, LOW\);
delay\(200\);
} delay(1000);// put your main code here, to run repeatedly: }

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Test

1. Hardware

Vérifier les soudures

Vérifier à l'aide d'un multimètre que les soudures ne se touchent pas (notamment les transistors qui ont des pattes très rapprochées)

Vérifier le bon fonctionnement du module EZO (petit module vert sur lequel on vient connecter la sonde de conductimétrie)

Mettre la carte sous tension, et vérifier que la petite LED du module EZO (module auquel on relie la sonde) clignote. Si ce n'est pas le cas :
- Vérifier qu'il y a bien une tension de 5V entre la borne VCC et la borne GND du module violet. Si ce n'est pas le cas, c'est probablement le voltage booster qui n'est pas bon (le petit module muni d'une bobine se trouvant sous la carte ESP). Une solution de secours consiste à :
soit alimenter directement le module violet avec la sortie 3.3V de la carte ESP, soit à faire un court circuit entre la première et la troisième patte du module voltage booster.

VÉRIFIER QUE LE MODULE DE CONDUCTIMÉTRIE EZO EST BIEN CONFIGURÉ

Par défaut, le capteur communique en UART. Notre programme utilise le protocole I2c pour communiquer avec. Vous savez qu'il est en UART si le module vert clignote en vert puis bleu clair. Il clignote seulement en bleu foncé s'il est en I2c.
Pour procéder au changement, munissez vous d'une alimentation stabilisée 5V (une Arduino ou une alimentation de laboratoire), et de 3 fils de connection.
Détachez le module vert du module violet et branchez-le de la sorte :

Le LED s'allume en bleu = c'est bon !
Remettez le module vert sur le module violet (dans le bon sens !)

Lien de la doc : https://files.atlas-scientific.com/EC_EZO_Datasheet.pdf

2. Software

1. Télécharger le PROJET

Télécharger le dossier du projet sur github : https://github.com/CedricCourson/LittObs
Dézipper le dossier

2. Configurer la carte SD

Si la sonde n'a pas encore de carte SD

Prendre une carte microSD de 8Go
L'ouvrir sur un PC
La formater en FAT32

3. Configurer la sonde

Copier coller le fichier config_MODELE.txt sur la carte SD
Renommer le fichier en config.txt
Les première lignes expliquent chaque paramètre. Une fois que vous en avez pris connaissance, supprimer ces lignes explicatives. Il ne reste plus que :

id_logger=OSOCTD022;

delay_batch=5;

number_measures=3;

debug_mode=1;

led_mode=1;

Changer le paramètre OSOCTD022 pour qu'il corresponde au nom de la sonde (par exemple : AELO007)
Laisser les autres paramètres tels quels

4. Vérifier que l'ESP communique

Ouvrir le fichier Module_CTD.ino avec l'IDE Arduino
Connecter le ESP32 en USB et sélectionner la carte FireBeetle ESP32 pour le bon port COM
Téléverser le code sur la carte
L'ESP est censé renvoyer quelque chose comme :

ets Jun 8 2016 00:22:57

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x1b (SPI_FAST_FLASH_BOOT)

flash read err, 1000

ets_main.c 371

ets Jun 8 2016 00:22:57

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x1b (SPI_FAST_FLASH_BOOT)

configsip: 0, SPIWP:0xee

clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00

mode:DIO, clock div:1

load:0x3fff0018,len:4

load:0x3fff001c,len:1044

load:0x40078000,len:8896

load:0x40080400,len:5816

entry 0x400806ac

Error: Unable to communicate with BQ27441.

Check wiring and try again.

(Battery must be plugged into Battery Babysitter!)

Init failed!

Are SDA/SCL connected correctly?

Blue Robotics Bar30: White=SDA, Green=SCL

5. Vérifier que le module de conductimétrie EZO est bien configuré

Par défaut, le capteur communique en UART. Notre programme utilise le protocole I2c pour communiquer avec. Vous savez qu'il est en UART si le module vert clignote en vert puis bleu clair. Il clignote seulement en bleu foncé s'il est en I2c.
Pour procéder au changement, munissez vous d'une alimentation stabilisée 5V (une Arduino ou une alimentation de laboratoire), et de 3 fils de connection.
Détachez le module vert du module violet et branchez-le de la sorte :

Le LED s'allume en bleu, c'est bon !
Remettez le module vert sur le module violet (dans le bon sens !)

Lien de la doc : https://files.atlas-scientific.com/EC_EZO_Datasheet.pdf

6. Vérifier que les capteurs communiquent avec l'ESP

...

7. Vérifier que l'alimentation sur batterie fonctionne

...

8. Tester le WIFI

Mettre les fichiers du dossier Server_Files sur la carte SD (attention, bien les mettre à la racine, pas dans des dossiers)
Ouvrir et téléverser le fichier Module_CTD_Wifi.ino avec l'IDE Arduino

Interface de gestion de l'instrument

L'instrument est doté d’une interface web permettant de lire et récupérer le fichier de données et le fichier de configuration. Pour y accéder il suffit de placer un aimant devant l’interrupteur ILS au moment de l’allumage. Dans ce cas l’ESP32 démarre en mode serveur Web, et peut y accéder simplement via wifi depuis n’importe quel appareil (ordi, smartphone, tablette…). L’ESP32 démarre un serveur wifi au SSID (nom) : LittObs-Instrument Ensuite il suffit d’ouvrir un navigateur web et d’entrer l’adresse : 192.168.1.4 On accéde alors à une page web permettant de gérer l’instrument. Menu principal Page web de l’interface (download data file et config file et accès au menu) Données Page de gestion des données permettant actuellement de lire directement les données, télécharger, ou tout effacer. Configuration de l’instrument Permet actuellement de synchroniser l’horloge RTC avec l’ordinateur (l’objectif : étalonner les capteurs et réglage instrument).

Visualisation et téléchargement des données

Mis à jour il y a 3 mois