# Module 2 : Caisson CTD Notez que BlueRobotics propose de bons boîtiers étanches, voir par exemple ( tube) , mais le prix est assez élevé. Nous avons conçu un boîtier rapide et facile à construire qui ne nécessite que peu d'outils à l'exception d'un lasercut et d'une imprimante 3D (que l'on peut trouver dans la plupart des Fablabs voir : ). -> Le corps de l'enceinte est constitué d'un tube PVC standard (européen) à pression (63mm, épaisseur 4.7). Chaque capuchon est constitué de 2 « disques » de PMMA (plexiglas) d'une épaisseur de 10mm comme illustré ci-dessous. Les deux disques des capuchons des capteurs sont maintenus ensemble avec les capteurs BAR30 et FastTemp, un filetage M10 a été réalisé dans le disque PMMA intérieur. \ Caisson conçu pour les sondes CTD. ### Compétences requises * Découpeuse laser * Imprimante 3D * Affleureuse * Taraudage ## Matériel | 0,25 | [Plaque plexiglass épais. 10mm transparent, L. 50cm x H. 30cm](https://plaqueplastique.fr/product/plaque-plexiglass-xt-10mm-transparent/) | | ---- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | 2 | [Joint torique, Ø int. 52mm, Ø ext. 60mm, épais. 4mm](http://fr.rs-online.com/web/p/joints-et-joints-toriques/1965129) | | 1 | [Joint torique, Ø int. 12mm, Ø ext. 16mm, épais. 2mm](https://fr.rs-online.com/web/p/joints-et-joints-toriques/1964869?gb=a) | | 3 | [Écrou borgne M4, inox A4 316](https://www.vis-express.fr/ecrou-borgne-inox-a4-din-1587-vs0100/37773-2559648-ecrou-borgne-m4-inox-a4.html#/267-conditionnement-200_pieces) | | 3 | [Écrou à oreilles M4, inox A4 316](https://fr.rs-online.com/web/p/ecrous-a-oreilles/2484315?gb=s) | | 2 | [Vis à tête cylindrique pozi M3 x L. 20mm, inox A4 316](https://fr.rs-online.com/web/p/vis-a-metaux/0190478?gb=s) | | 6 | [Vis à tête cylindrique pozi M3 x L. 10mm, inox A4 316](https://fr.rs-online.com/web/p/vis-a-metaux/0190440?gb=s) | | 1 | [Tige filetée M4 x L. 1m, inox A4 316](https://www.vis-express.fr/tige-filetee-longueur-1-metre-inox-a4-din-975vs3347vs0104/21608-tige-filetee-m4-longueur-1-metre-inox-a4.html) | | 1 | [Tube PVC PN16, Ø ext. 63mm, épais. 4,7mm](https://connexion-pression.com/tubes-rigides-pvc-pression/63-915-tube-d-63-pn16-pvc-pression.html#/13-taille_de_la_decoupe-decoupe_1_metre) | | 4 | Colliers de serrage nylon 4,8mm x 300mm | | 0,1 | [Filament 3D PETG 1kg noir 1,75 mm](https://eu.store.bambulab.com/fr/products/petg-hf?id=49068714754396) | | 2 | [Vis à tête hexagonale M8 x L. 40mm, inox A4 316](https://www.vis-express.fr/vis-metaux-tete-hexagonale-th-inox-a4-din-933/20979-2322303-vis-metaux-tete-hexagonale-th-m8x40-inox-a4.html?_gl=1*1kk97gb*_up*MQ..*_gs*MQ..\&gclid=Cj0KCQiA_NC9BhCkARIsABSnSTarAGtmwjGLn0YNz8O_tkDtvD-51bRM3g7qLIVmRQDK-fGx2-1gUb4aAhp9EALw_wcB#/conditionnement-30_pieces) | | 0,1 | [Graisse silicone pour joints toriques](https://fr.rs-online.com/web/p/graisses/0494124) | ## Outils * Imprimante 3D * Découpeuse laser * Scie à métaux * Tarauds M3 et M10 * Tournevis cruciformes * Pince plate ou multiprise * Pistolet à colle * Clé plate 7 et 8 mm * Perceuse + foret de 2,5 mm * Fraise à chanfreiner à 45° avec roulement * Graisse ### Vue d'ensemble du caisson
## **Pièces**
### **Étape 1 : Impression 3D** À l'aide d'une imprimante 3D, de filament PLA ou PETG et des fichiers ci-dessous, imprimez les pièces 28 et 29 à 15% de remplissage. * ​[PCB\_Support.stl](https://github.com/astrolabe-expeditions/LittObs_OSOLAMOS/tree/5120c5b76e9a005e6e9b74700a093cbc68596c3f/hardware/enclosures/box_elec)​ * ​[PCB\_Holder.stl](https://github.com/astrolabe-expeditions/LittObs_OSOLAMOS/tree/5120c5b76e9a005e6e9b74700a093cbc68596c3f/hardware/enclosures/box_elec) Imprimer également la pièce 31 avec un remplissage plus élevé (>30%) et avec du filament PETG pour plus de résistance car elle sera soumise à plus d'efforts mécaniques. * ​[Sensor\_protection.stl](https://github.com/astrolabe-expeditions/LittObs_OSOLAMOS/tree/5120c5b76e9a005e6e9b74700a093cbc68596c3f/hardware/enclosures/box_elec) Imprimer également les 2 support qui permettront de fixer la sonde sur la ligne de mouillage (étant donné qu'il y a 2 fixations, les 3 pièces ci-dessous sont à imprimées en 2 exemplaires) : * [Fixation\_capot\_fermeture.stl](https://github.com/astrolabe-expeditions/LittObs_CTD/blob/main/hardware/enclosures/Fixation_capot_fermeture.stl) * [Fixation\_charniere.stl](https://github.com/astrolabe-expeditions/LittObs_CTD/blob/main/hardware/enclosures/Fixation_charniere.stl) * [Fixation\_corps.stl](https://github.com/astrolabe-expeditions/LittObs_CTD/blob/main/hardware/enclosures/Fixation_corps.stl) * [Fixation\_molette.stl](https://github.com/astrolabe-expeditions/LittObs_CTD/blob/main/hardware/enclosures/Fixation_molette.stl) ## **Étape 2 : Découpe laser** À l'aide d'une découpeuse laser et des fichiers ci-dessous, découpez les pièces 23, 24, 25 et 26 sur une plaque de plexiglas de 10mm. * ​[PMMA\_Caps\_TD.svg](https://github.com/astrolabe-expeditions/LittObs_OSOLAMOS/tree/5120c5b76e9a005e6e9b74700a093cbc68596c3f/hardware/enclosures/box_elec) ***Réglages de la découpeuse laser Trotec***\ \&#xNAN;*\* pour la gravure :*\ \&#xNAN;*Matériau : PMMA / Puissance : 90 / Vitesse : 28/ Fréquence : 1000PPI*\ \&#xNAN;*\* pour la découpe :*\ \&#xNAN;*Matériau : PMMA 10mm / Puissance : 100 / Vitesse : 0.10 / Fréquence : 8000Hz* ## **Étape 3 : Perçage et taraudage des bouchons** * À l'aide d'un taraud M3, taraudez les 4 trous extérieurs de la pièce 24. Faites de même pour les 2 plus trous trous avec un taraud M10 (qui viendront accueillir l'interrupteur étanche et le presse étoupe). * A l'aide d'un forêt 2.5mm, percez 2 trous dans la pièce 25 à l'emplacement des 2 croix gravées par la découpeuse laser. Ces trous ne doivent pas être traversants et sont d'une profondeur d'au moins 5 mm (idéalement un plus plus que la moitié de l'épaisseur totale du plexiglas).\ À l'aide d'un taraud M3, taraudez les 2 trous venant d'être percés dans la pièce 25. * Aucun taraudage n'est nécessaire pour les pièces 23 et 26

Perceuse à colonne à utiliser pour percer la pièce 25 avec un forêt 2,5 mm

## **Étape 4 : Assemblage des bouchons** Pour assembler le bouchon avant, superposez la pièce 24 sur la pièce 23 en alignant bien les trous centraux puis placez un joint taurique (27) à la jonction entre les deux pièces.
Vissez ensuite les 2 capteurs de pression et température dans les trous de la pièce 23 (paroi extérieure du bouchon):
A l'aide de petites vis M3 de 10mm, vissez le gros support précédemment imprimé (29) à la paroi arrière du bouchon (24)
Assembler maintenant le second bouchon à l'aides des pièces 25, 26, 27 et 28 et de 2 petites vis M3.
Caler et visser la carte électronique à la grande cale (29) à l’aide de 2 petites vis M3 et éventuellement de 2 écrous.
## **Étape 5 : Découpe et chanfrein du tube** Dans un tube en PVC PN16 de 63mm de diamètre, découpez une portion de 25cm et chanfreiner les deux extrémités intérieures du tube à l'aide d'une fraise à chanfreiner à 45° avec roulement. Le tranchant de la fraise doit ressortir d'environ 4-5 mm de telle sorte à ce que le chanfrein soit suffisant sans pour autant venir complètement manger le bord extérieur.
Découper également les tiges filetées en fixant la tige reçue de & mètre dans un étau (avec des cales en bois pour la protéger). Découper cette tige en 3 morceaux égaux d'environ 33cm à l'aide d'une scie à métaux. Au besoin, limer les extrémités avec une lime à métaux pour faciliter l’insertion des écrous à oreilles. \ ![](/files/DfGsQKWJ8AL5ga0IUhem) ## **Étape 6 : Assemblage du tube** Placer les deux supports de fixation de sonde sur le tube. Visser des écrous borgnes M4 à une des extrémités de chacune des 3 tiges filetés (20). Glisser la pièce 31 (protection de capteurs) par l'autre extrémité des tiges filetés et faites la glisser jusqu'aux écrous borgnes.
Faites glisser l'assemblage bouchon avant + carte électronique dans les tiges filetés. Faites glisser le tube et les supports de fixation le long des tiges filetés. Emboiter le bouchon arrière (25, 26, 27.b et 28) à l'extrémité du tube et sur les tiges filetés. Bloquer le tout en vissant les 3 écrous papillon
--- # Agent Instructions: Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question. Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter: ``` GET https://astrolabe-expeditions.gitbook.io/astrolabe-expeditions-docs/littobs-ctd/module-2-caisson-ctd.md?ask= ``` The question should be specific, self-contained, and written in natural language. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.